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- [发明专利]多部件工具-CN201310056649.0有效
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卡斯滕·门尼希
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库卡系统有限责任公司
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2013-02-22
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2013-12-04
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B25J15/04
- 本发明涉及一种多部件工具（2），特别是夹持工具，具有工具部件（5）、特别是基础部件，以及可更换工具部件（4）、特别是夹爪，其中，所述工具（2）具有耦合装置（6）和锁定装置（7），所述耦合装置（6）具有耦合元件（30，31，32），所述锁定装置（7）具有用于已耦合的所述工具部件（4，5）的形状配合的锁紧元件（22，23），在此将其中一个锁紧元件（22）设计为锁紧杆，而将另一个锁紧元件（23）设计为锁紧槽。本发明还涉及一种用于多部件工具的工具更换系统和一种具有该工具更换系统的工作装置。
- 部件工具
- [实用新型]一种可定位多个工具的定位机构-CN201620575208.0有效
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李跃明;陈俊
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杭州巨星科技股份有限公司
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2016-06-13
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2016-12-07
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B25B13/56
- 本实用新型涉及一种可定位多个工具的定位机构，解决了现有带多个工具组件的工具无法对工具组件进行定位，造成工具组件不可控，无法把握工具组件的重心的缺陷，工具组件连接有定位部件，壳体内设置有与定位部件相配合用于定位工具组件的锁止部件，锁止部件采用弹片式结构。锁止部件与定位部件相配合固定定位部件，通过定位部件即可固定工具组件，保持工具组件与壳体之间的位置，使用时，不会造成工具组件翻转，使力也更加方便；锁止部件采用弹片，结构比较简单，制作方便，成本可控，而且弹片可以利用其自身的弹性形变能力产生足够的回复力，简化了锁止部件复位的结构要求。
- 一种定位工具机构
- [发明专利]多工具部件清洁机器-CN202111419119.9在审
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D.L.施托克特;S.A.米勒;K.卡马克
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法孚动力公司
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2018-01-03
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2022-07-12
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B08B3/02
- 一种操作部件清洁机器的方法，该方法包括:将部件可拆卸地连接到部件保持器上；选择多个工具中的第一个工具来执行期望的清洁操作；将多个工具中选定的第一个工具从工具保持器转移到工具卡盘；通过在工具定位平面上沿着Y轴线和Z轴线中的至少一个移动卡盘保持器，将多个工具中选定的第一个工具定位在预定的工具清洁位置；通过沿着X轴线移动托架、围绕第一托架轴线旋转托架或围绕第二托架轴线旋转部件保持器中的至少一个，将部件定位在预定的部件清洁位置；和用多个工具中选定的第一个工具在部件上执行所需的清洁操作，部件处于预定的部件清洁位置，并且多个工具中选定的第一个工具处于预定的工具清洁位置。
- 工具部件清洁机器
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